上海交通大學 基於知識的計算機仿真 普通話 簡體中文 DVD 只於電腦播放 系統仿真是研究、設計、分析各種複雜系統的重要工具。本課程力圖比較全面地、系統地介紹系統仿真學科,適用於自動控制理論與應用、機械工程、經濟管理、系統工程等專業的仿真課程。分連續系統仿真篇、離散事件系統仿真篇、現代仿真技術篇三部分,內容包括連續系統仿真概論、建模方法學、離散事件系統仿真概論。 教學內容安排與學習大綱:本課程分為十五章講解,每次可講解一章。其餘三次課用於復習和討論。 連續系統仿真篇分為9章。首先對連續系統的模型形式化描述進行討論(第1章);接著介紹經典的連續系統建模方法學,主要討論龍格-庫塔法和線性多步法(第2章);然後分別按時域和頻域討論連續系統仿真建模技術(第3,4章)。第5章對採樣控制系統的仿真進行專門介紹。第6章及第7章對兩類特殊問題--病態系統及含有間斷特性的系統仿真技術進行了討論。到此,對有關集中參數的連續系統仿真技術作了比較全面的介紹。第8章提供有關分佈參數係統的仿真建模技術。近些年來,並行處理技術得到長足的發展,因此,在第9章,介明了連續系統並行仿真的基本原理和技術。 離散事件系統仿真篇分為5章。首先介紹離散事件系統仿真的基本概念,通過兩類常見的離散事件系統--排隊系統和庫存系統的仿真使讀者對該類仿真有一個總體認識(第10章)。第11章討論離散事件系統仿真建模方法學。隨機性是這類系統的重要特徵。然後用兩章的篇幅,討論如何從觀測數據確定隨機變量模型以及隨機變量的產生等(第12,13章)。最後,在第14章,對離散事件系統仿其結果分析進行了比較詳細的討論,這是因為,該問題以往未能引起人們的足夠重視,而且至今仍末得到徹底解決。 本課程的第3篇介紹現代仿真技術。如前所述,仿真技術發展如此迅速,以至於來不及在教科書中加以介紹。在眾多的現代仿真技術中,本書選擇了"虛擬現實技術"(第15章)加以介紹。這方面技術的發展,在很大程度上代表了現代仿真技術的最新技術成果。 課程進行過程中穿插與工程項有關的基於OpenGl、Matlab、Labview等方法的仿真實例,使學生理解知識與計算機應用仿真如何無縫結合。